1. Coloque a peça de trabalho.
O operador coloca a peça metálica a ser soldada na plataforma de trabalho do manipulador de soldagem e ajusta sua posição e ângulo.
2. Comece o aquecimento.
O manipulador de soldagem usa chama ou arco para aquecer a peça de trabalho e atingir a temperatura necessária para a soldagem.
3. Soldagem por pressão.
Quando a peça atingir a temperatura desejada, o robô de soldagem pressurizará a peça de acordo com o programa predefinido, para que ela possa ser unida sob alta temperatura.
4. Deixe esfriar.
Após a conclusão da soldagem, o operador de soldagem desligará automaticamente o dispositivo de aquecimento para resfriar lentamente a peça de trabalho, evitando assim problemas como deformação causada por temperatura muito alta.
O texto acima é o princípio básico de funcionamento do manipulador de soldagem e o seguinte apresentará os princípios de funcionamento de várias peças específicas:
1. Sistema de aquecimento
O sistema de aquecimento é a parte central do manipulador de soldagem, que inclui diferentes métodos de aquecimento, como chama de gás e arco elétrico. Durante o uso, através de diferentes modos de operação, o sistema de aquecimento pode aquecer rapidamente até a temperatura necessária após a soldagem do material.
2. Dispositivo de soldagem
manipulador de soldagem
O acessório de soldagem é um dispositivo que suporta a peça do manipulador de soldagem, e sua principal função é fixar a posição e o ângulo da peça. Os movimentos de abertura e fechamento e de subida e descida do alicate podem ser controlados pelo programa do robô de soldagem, permitindo-lhe concluir automaticamente ações como fixar, mover e pressionar para atingir o objetivo de soldagem.
3. Sistema de controle de soldagem
O sistema de controle do programa de computador é uma parte importante do manipulador de soldagem, que é usado para controlar o trabalho de soldagem sob condições de mudança de ambiente e estado de movimento. O programa de computador pré-armazena vários parâmetros e programas na máquina de soldagem, controla automaticamente o estado de funcionamento da máquina de soldagem de acordo com os requisitos da peça de trabalho e realiza o processo de soldagem automática.
4. Corrija o sistema
Sistema de correção para tratamento de irregularidades em matérias-primas de soldagem. Durante o processo de soldagem, os manipuladores de soldagem podem precisar ser corrigidos devido a possíveis irregularidades no formato e posição da matéria-prima. Neste momento, o sistema de correção pode ser corrigido através de vários sensores e feedback de dados para realizar a soldagem.