Em primeiro lugar, para que o robô alcance livremente qualquer posição no espaço de trabalho, ele só precisa ter cinco graus de liberdade; é claro que seria melhor se houvesse seis graus de liberdade, para que o robô de soldagem a arco pudesse evitar obstáculos. Como a configuração do mecanismo espacial do robô é diferente, a amplitude de movimento espacial do robô da estrutura do paralelogramo é menor do que a do robô articulado, portanto, é recomendado que você escolha o robô articulado.
E no caso de preços semelhantes, tente escolher produtos com alta precisão e alta velocidade de movimentação, que podem ser mais úteis para a função de robô de soldagem a arco. Além disso, os requisitos correspondentes também são apresentados para o sistema de controle interno do robô de soldagem a arco, principalmente para um desempenho confiável. A fim de obter soldas de alta qualidade imitando as ações humanas de soldagem, o robô também deve ter uma função de giro.https: //www.wxsilvercoast.com/