I. Avaliação da condição do sistema mecânico
1. Teste de precisão de posicionamento
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0,1 mm e não pode ser restaurado através da calibração, indica desgaste grave nos trilhos da mesa ou guia.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0,5 mm), considere substituir os pinos ou módulos de posicionamento.
2. Verificação de integridade estrutural
Se a deformação da mesa exceder 1 mm/m (verifique com um nível de espírito) ou rachaduras aparecer no ferro fundido (confirme com inspeção de partículas magnéticas),
Ii. Diagnóstico de sistema elétrico e de controle
1. Teste de estabilidade de movimento
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11,2 mm/s) Durante a operação, após descartar problemas com problemas, pode ser uma falha de engrenagem ou codificador.
If the servo motor current fluctuation is >15% e acompanhado por ruído incomum (como clicar), indica desgaste nos componentes de transmissão.
2. Verificação da função de segurança Encurso de resposta do botão de parada de emergência> 0,5 segundos ou oxidação dos contatos do interruptor da porta de segurança, levando a um acionamento falso.
Iii. Análise de correlação de qualidade de soldagem
1. Comparação de consistência da costura de solda
Sob os mesmos parâmetros, as variações do perfil da costura de solda> 20% (por exemplo, aumento da taxa de fratura de escala de peixes -) podem ser devidas à vibração da mesa ou falha de posicionamento.
O fluxo de gás de blindagem instável (flutuação> 10%) requer verificação da vedação da linha de ar e do status da válvula solenóide.
2. Diminuição da eficiência do equipamento
A produtividade por unidade de tempo diminuiu em mais de 30%e, após a eliminação dos problemas dos parâmetros do processo, o aumento do tempo auxiliar pode ser devido ao envelhecimento da mesa.
4. Referência de decisão econômica
1. Limite de custo de reparo
O custo de um único reparo excede 50% do valor residual do equipamento ou o custo anual de manutenção excede 15% do novo preço da máquina.
2. As necessidades de atualização da tecnologia
A bancada de trabalho existente é incompatível com novas armas de solda (por exemplo, cabeças de soldagem híbrida a laser), e o custo da adaptação é proibitivo.
