1. Padronize o plano e otimize o padrão. Quando o plano atende a uma certa exigência de espaço de trabalho, o tamanho do antebraço pode ser otimizado através da especificação, o que é benéfico para melhorar a rigidez do soldador e reduzir ainda mais a inércia móvel.
2. Critérios de seleção de dados de alta intensidade. Uma vez que o manipulador funciona como uma carga do pulso, do antebraço, do braço grande para a base, ao selecionar dados de alta resistência, a qualidade das peças deve ser reduzida como princípio.
3. Critério para pequena inércia do projétil em movimento. Devido ao grande número de partes móveis da máquina de solda, o estado de atividade muitas vezes muda, e choque e vibração são inevitáveis. A escolha de um critério de inércia ativa menor pode melhorar a invariância da atividade da máquina de solda e as características mecânicas da operação de soldagem móvel. Portanto, no plano, deve-se prestar atenção à redução da massa das peças móveis, tanto quanto possível sob a premissa de satisfazer a força e rigidez, e a influência do dispositivo centroide das peças móveis no eixo rotativo deve ser atenta.
4. Diretrizes do programa de rigidez. No esquema de manipuladores de soldagem, rigidez é mais importante do que força. Para tornar mais grande a rigidez do componente, a forma transversal e a especificação do componente, a rigidez do suporte móvel e a rigidez da peça de contato devem ser razoavelmente selecionadas, e as forças e momentos que atuam no braço devem ser razoavelmente controlados, de modo que a deformação de dobra do componente seja pequena.
5. Guia técnico. O manipulador de soldagem robô é um sistema de máquinas de alta precisão e altamente integrado. A sofisticada tecnologia de processamento e equipamentos é um dos principais critérios do programa. Apenas uma estrutura razoável, sem excelente tecnologia, inevitavelmente levará à redução das funções dos operadores e ao aumento de custos.
6. Padrões de confiabilidade. Devido ao arranjo desordenado e múltiplos links de operadores robôs, os problemas de confiabilidade parecem ser particularmente importantes. De um modo geral, a confiabilidade das peças é maior do que a das peças, e a confiabilidade das peças é maior do que a de toda a máquina. A confiabilidade de componentes ou estruturas com melhor confiabilidade pode ser determinada pelo método de esquema de probabilidade, e a confiabilidade do sistema operador pode ser determinada pelo método de resumo de confiabilidade do sistema.