1. Critérios de otimização do esquema padrão Quando os requisitos do esquema atendem aos requisitos de um determinado espaço de trabalho, a otimização padrão é usada para selecionar a especificação da haste do braço pequeno, o que ajudará a melhorar a rigidez do manipulador de soldagem e reduzir ainda mais a inércia do movimento.
2. Critérios de seleção para materiais de alta resistência Como o manipulador atua como uma carga sequencial desde o pulso, antebraço, braço até a base, a seleção de materiais de alta resistência deve ser baseada na redução da massa das peças.
3. O princípio da pequena inércia de movimento Como o manipulador de soldagem tem muitas partes móveis e o estado do movimento é frequentemente alterado, choques e vibrações devem ocorrer. Usar o princípio da inércia de pequeno movimento pode aumentar a estabilidade do manipulador de soldagem e melhorar as características dinâmicas do manipulador de soldagem. Por esta razão, deve-se prestar atenção à redução da massa das peças móveis, tanto quanto possível, sob a premissa de satisfazer a resistência e a rigidez durante o projeto, e deve-se prestar atenção à configuração das peças móveis em relação ao centro de massa do eixo rotativo. .
4. Princípios do esquema de rigidez No esquema do manipulador de soldagem, a rigidez é uma questão mais importante que a resistência. Para aumentar a rigidez, é necessário selecionar adequadamente o formato da seção e as especificações da barra, melhorar a rigidez do suporte e a rigidez de contato e organizar razoavelmente o efeito. A força e o momento na barra do braço devem minimizar a deformação por flexão da barra .
5. Princípios técnicos O robô manipulador de soldagem é um sistema mecânico ativo de alta precisão e altamente integrado. Excelente tecnologia de processamento e equipamento é um dos princípios importantes a serem refletidos no design. Somente um plano estrutural razoável sem tecnologia excelente levará inevitavelmente a uma diminuição no desempenho do manipulador e a um aumento no custo.
6. Critérios de confiabilidade Devido ao layout confuso e aos muitos links do robô manipulador, as questões de confiabilidade são particularmente importantes. De um modo geral, a confiabilidade dos componentes deve ser superior à dos componentes, e a confiabilidade dos componentes deve ser superior à de toda a máquina. Peças ou estruturas cuja confiabilidade atenda aos requisitos podem ser planejadas pelo método de planejamento probabilístico, e a confiabilidade do sistema manipulador também pode ser avaliada pelo método geral de confiabilidade do sistema.