1. Requisitos funcionais do posicionador: Significa principalmente que o comerciante precisa esclarecer quais ações o posicionador deve ser capaz de realizar, como translação, elevação ou rotação. Se for uma translação, é uma translação linear ou uma translação curva; se for um movimento rotativo, é uma rotação contínua ou uma rotação intermitente;
2. Os requisitos para a velocidade de movimento devem ser claros se é rápido ou lento, se é velocidade constante ou velocidade variável, e se é escalonado ou continuamente variável;
3. Requisitos para estabilidade e precisão da transmissão: O posicionador de soldagem automático requer alta precisão de transmissão, e acionamento sem-fim e acionamento por engrenagem podem ser selecionados.