Princípio 1. Otimizando os critérios no esquema padrão. Quando o esquema é necessário para satisfazer os certos requisitos de espaço de trabalho, a especificação do antebraço é selecionada após a otimização da especificação, o que é propício para melhorar a rigidez do manipulador de soldagem e reduzir ainda mais a inércia do movimento.
Princípio 2. Deve haver uma especificação para a seleção de dados de alta resistência para o manipulador de soldagem, pois o manipulador de soldagem age como a carga do pulso, braço, braço para a estrutura, de modo que o critério de seleção para os dados de alta resistência deve ser reduzir a qualidade das peças.
Princípio 3. Critério de inércia de movimento menor. Uma vez que há muitas partes móveis no manipulador de soldagem, o estado de movimento muitas vezes muda, e o choque e vibração inevitavelmente ocorrerão. A escolha de um critério de inércia de movimento menor pode melhorar a estabilidade de movimento do manipulador de soldagem e melhorar as características dinâmicas do manipulador de soldagem. Portanto, sob a premissa de resistência e rigidez satisfatórias, deve-se prestar atenção à redução da massa das peças móveis o máximo possível, devendo-se prestar atenção aos equipamentos do centro de massa das peças móveis para o eixo.
Princípio 4. No esquema dos manipuladores de soldagem, a rigidez é mais importante do que a força. Para aumentar a rigidez, é necessário selecionar a forma transversal e o padrão das hastes razoavelmente, a rigidez de suporte do traçado e a rigidez de contato, e a função de organização racional A força e o momento no braço, minimizam a deformação de dobra da haste.
Princípio 5. A especificação técnica de soldagem do manipulador de soldagem é um sistema mecânico ativo com alta precisão e alta integração. Excelente tecnologia de processamento e equipamentos é uma das especificações importantes a serem expressas neste programa.