1. Critérios de otimização do esquema padrão Quando os requisitos do esquema atendem aos requisitos de espaço de trabalho certos, um pequeno tamanho de boom é selecionado através da otimização padrão, o que será benéfico para a rigidez do manipulador de soldagem e reduzirá ainda mais a inércia de movimento.
2. Critérios de seleção para materiais de alta resistência Como o manipulador atua como uma carga em sequência do pulso, antebraço, braço até a base, a seleção de materiais de alta resistência deve ser baseada na redução da qualidade das peças.
3. Critério de inércia de movimento menor Porque há muitas partes móveis do manipulador de soldagem, e as condições de movimento são frequentemente alteradas, o choque e a vibração devem ocorrer. A seleção do critério de inércia de movimento menor pode aumentar a estabilidade de movimento do manipulador de soldagem e as características dinâmicas do manipulador de soldagem itinerante. Por essa razão, deve-se prestar atenção à redução da massa das partes móveis tanto quanto possível na premissa de resistência e rigidez satisfatórias, e prestar atenção ao centro da massa das partes móveis para o eixo rotativo.
4. Critérios do esquema de rigidez No esquema de manipulador de soldagem, a rigidez é uma questão mais importante do que a força. Para aumentar a rigidez, é necessário selecionar adequadamente a forma e a especificação da haste, suportar a rigidez e a rigidez de contato e organizar razoavelmente as funções A força e o momento na haste do braço minimizam a deformação da haste de dobra.
5. Critérios técnicos O manipulador de soldagem robô é um sistema mecânico automático de alta precisão e alta integração. Excelente tecnologia de processamento e equipamentos são um dos critérios importantes a serem expressos no programa. Há apenas uma solução estrutural razoável sem excelente tecnicidade, o que inevitavelmente levará à diminuição do desempenho da máquina operacional e ao aumento do custo.
6. Critérios de confiabilidade O manipulador de robôs é particularmente importante devido ao seu complicado arranjo e muitos links. De um modo geral, a confiabilidade dos componentes deve ser maior do que a dos componentes, e a confiabilidade dos componentes deve ser maior do que a de toda a máquina. As peças ou estruturas cuja confiabilidade atende aos requisitos podem ser determinadas pelo método de solução probabilística, e a confiabilidade do sistema da máquina operacional também pode ser determinada pelo método de resumo de confiabilidade do sistema.