1. Otimizando os critérios no esquema padrão. Quando o esquema é necessário para atender aos requisitos de um determinado espaço de trabalho, a especificação do antebraço é selecionada por meio da otimização da especificação, o que é benéfico para melhorar a rigidez do manipulador de soldagem e reduzir ainda mais a inércia do movimento.
2. Deve haver critérios de seleção de dados de alta resistência para manipuladores de soldagem, porque o manipulador de soldagem atua como uma carga do pulso, braço, braço para a estrutura, portanto, os critérios de seleção para dados de alta resistência devem ser reduzir a qualidade de as partes.
3. Critério de menor inércia de movimento. Uma vez que existem muitas peças móveis no manipulador de soldagem, o estado de movimento freqüentemente muda, e choques e vibrações ocorrerão inevitavelmente. A escolha de um critério de inércia de movimento menor pode melhorar a estabilidade do movimento do manipulador de soldagem e melhorar as características dinâmicas do manipulador de soldagem. Portanto, sob a premissa de atender a resistência e rigidez, deve-se atentar para a redução da massa das partes móveis, tanto quanto possível, e atenção deve ser dada ao equipamento do centro de massa das partes móveis para o eixo.
4. No esquema do manipulador de soldagem, sua rigidez é mais importante do que a resistência. A fim de tornar a rigidez maior, é necessário selecionar razoavelmente a forma da seção transversal e a especificação da haste, a rigidez do suporte de curso e a rigidez de contato, e a função do arranjo racional. A força e o momento no braço minimizam a flexão deformação da haste.
5. A especificação técnica de soldagem do manipulador de soldagem é um sistema mecânico ativo com alta precisão e alta integração. A excelente tecnologia de processamento e equipamentos é um dos critérios importantes a serem expressos neste programa.
6. A confiabilidade do robô de soldagem de operação padrão é particularmente importante por causa de seu layout confuso e numerosos links.