Ao projetar um equipamento manipulador de soldagem, em termos de sua resistência, ou seja, projetar peças é o principal requisito. Se a resistência das peças no equipamento do manipulador for insuficiente, ocorrerá deformação residual ou fratura.
Ao projetar o equipamento do manipulador de soldagem, porque a tensão na peça excedeu o limite de escoamento do material, a deformação residual da peça. A deformação residual não é permitida em muitos casos. Se o tamanho das peças mudar muito, a interação normal entre as peças do equipamento do manipulador de soldagem será destruída e, então, o desempenho da junta necessária entre as peças na montagem mudará e o manipulador de soldagem não funcionará normalmente.
Quando o manipulador de soldagem é projetado, é óbvio que as peças não podem quebrar. A fratura é devida à tensão da peça submetida a tensão estática que excede o limite de resistência do material, e à tensão da peça submetida a tensão variável que ultrapassa o limite de fadiga do material.
Durante a fabricação e a prática do equipamento de soldagem, veremos na verdade danos gerais de fratura, e mais comuns, isto é, danos à superfície de trabalho da peça. Os mais comuns são rodas de fricção, engrenagens, engrenagens helicoidais e rolamentos. Quando eles têm força de volume suficiente, sua capacidade de trabalho é frequentemente limitada pela força da superfície.
Ao projetar o equipamento do manipulador de soldagem, você também deve prestar atenção aos requisitos específicos para peças mecânicas de acordo com a situação específica. Se alguns requisitos não forem atendidos, o equipamento do manipulador de soldagem não funcionará corretamente.