I. falhas do sistema mecânico
1. Precisão de posicionamento anormal
Fenômeno: desvio de repetibilidade da peça de trabalho> 0,1mm
Causa: pinos de posicionamento desgastados, juntas do módulo solto ou deformação de mesa
Solução: Substitua os pinos de posicionamento (inspeção recomendada a cada 6 meses) e recalibre a lacuna do módulo
2. Jamming de movimento
Fenômeno: dificuldade em ajustar o mecanismo de engrenagem hidráulica/worm
Causa: lubrificação insuficiente ou contaminação do trilho -guia
Solução: Limpe os trilhos guia e aplique alta - Grease de temperatura (como Molykote EM-50L)
Ii. Falhas de sistema elétrico e de controle
1. Desvio do TCP (ponto central da tocha)
Fenômeno: a solda se desvia do caminho pretendido
Solução de problemas: use um rastreador a laser para calibrar o TCP e verifique a posição zero do robô
2. Perda de sinal do codificador
Fenômeno: o robô pressa ou para de repente
Solução: verifique o codificador Shield e substitua o módulo do codificador, se necessário
Iii. Falhas de qualidade de soldagem
1. Solda irregular
Causa: desvio do ângulo da tocha ou fluxo de gás de proteção insuficiente
Ajuste o ajuste: ajuste a tocha de solda a um ângulo de 45 graus e verifique a pressão da linha de gás (deve ser maior ou igual a 0,5 MPa).
2. Arco instável
Causa: bico de contato entupido ou diâmetro de fio incompatível
Solução: substitua o bico de contato (recomendado a cada 500 metros de fio).
4. Falhas de segurança e sistema auxiliar
1. Falso parada de emergência para acionar
Solução de problemas: verifique os contatos do interruptor da porta de segurança quanto a oxidação, limpeza e teste.
2. Alarme do sistema de refrigeração
Solução: verifique a taxa de fluxo da bomba de água (deve ser maior ou igual a 4 L/min) e substitua qualquer tubo de água envelhecido.
